Von Geisterhand über den Acker

Traktoren mit GPS-unterstütztem Lenksystem

Die Entwicklung ressourcenschonender Produktionsverfahren gewinnt in allen Branchen an Wichtigkeit. Dies gilt auch in der Landwirtschaft, insbesondere für den Acker- und Futterbau. Ein wichtiges Hilfsmittel ist hierfür der Einsatz von GPS-unterstützten Lenksystemen. Sie ermöglichen: - Kraftstoffeinsparung durch weniger Überfahrten und optimierte Wendemanöver (Ausnutzen der Arbeitsbreiten der Anbaugeräte). - Exakte Aussaaten und dadurch eine effiziente mechanische Unkrautregulierung, wodurch chemischer Pflanzenschutz reduziert werden kann. (Gesteuerte Hackgeräte erfordern einen homogenen Pflanzenbestand). GPS-unterstützte Lenksysteme werden sowohl auf Zugfahrzeugen, Arbeitsmaschinen wie auch auf Arbeitsgeräten bis hin zu Kombinationen verschiedener Komponenten eingesetzt. Meine daraus entstehende Projektidee ist, ein GPS-gesteuertes Lenksystem von Grund auf aufzubauen. Dies beinhaltet die Auswahl und das Zusammenfügen der Komponenten, das Konfigurieren der Schnittstellen und das Vornehmen systembedingter Anpassungen am OpenSource-Code. Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme sollen Feld-Erfahrungen als Nutzer und Aufbauer gesammelt werden.

Das Ziel

Das Ziel bestand daraus, ein GPS-unterstütztes Lenksystem mit günstigen, frei zugänglichen Komponenten aufzubauen, welches in der Genauigkeit den Produkten von namhaften Herstellern in Nichts nachsteht.

Meine Motivation

Primär stand nicht der Zugang zu einem kostengünstigen Lenksystem im Fokus, sondern viel mehr das Erarbeiten von fundiertem Fachwissen. 

2020_Diplomarbeit Tobias Fürst TEKO

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Schlusswort

Die Motivation hinter der Diplomarbeit, ein GPS-unterstütztes Lenksystem aufzubauen, bestand darin, einen tiefen Einblick in den Systemaufbau zu erhalten. Rückblickend kann ich mit gutem Gewissen sagen: Ich habe meine persönlichen, aus der Motivation getriebenen Ziele, erreicht. Das Projekt werde ich auch in Zukunft weiterverfolgen, weiterentwickeln, weiter optimieren und vor allem damit weiter lernen.

Nebst den persönlich gesteckten Zielen, wurden die auf der Zielscheibe definierten Endergebnisse, erreicht. Finale Einstellungen können erst bei den entsprechend anstehenden Feldarbeiten durchgeführt werden.

Als nächster Schritt steht der Aufbau und die Inbetriebnahme  einen Mikrokontrollers zur Steuerung eines Arbeitsgerätes an. 

Eine grosse Herausforderung stellte der Aufbau und die Inbetriebnahme der Basisstation dar. Im Nachhinein waren die Hürden nicht unerreichbar hoch, es fehlte zu Beginn einfach am notwendigen Fachwissen. Abhilfe schafft das Reinknien und sich in die neue Materie einzuarbeiten, sowie letztlich, sich nicht zu scheuen, nachzufragen.

Immer wieder ernüchternd ist, dass scheinbar komplexe Steuerungen, Regelungen und Visualisierungen allein auf Grundlagen aufgebaut und anschliessend Schritt für Schritt zusammengefügt werden. Dieser Erkenntnis muss ich mir immer wieder bewusstwerden, um mich auch an Neuland zu wagen und neue Herausforderungen anzunehmen.

Zum Schluss bedanke ich mich bei Allen, die mich während der intensiven Weiterbildung zum Techniker HF, Elektrotechnik unterstützt und Verständnis gezeigt haben - allen vorab meiner Familie.  

Bei der Firma u-blox bedanke ich mich für das Zurverfügungstellen der Bauteile.

Diplomand Techniker HF, Elektrotechnik

Tobias Fürst

Tobias Fürst

Ich bin gelernter Landmaschinenmechaniker und Landwirt.<br>Aktuell bin ich bei der Fürst Technik GmbH als Geschäftsführer und Gesellschafter tätig.<br>Meine Weiterbildungen sind: Berufsprüfung Landmaschinenmechaniker-Werkstattleiter, Meisterprüfung Landmaschinenmechaniker. <br>Aktuell bin ich in Weiterbildung zum Dipl. Techniker HF Elektrotechnik an der TEKO Olten.

E-mail
t.fuerst@fuerst-technik.ch

Telefon
076 464 05 13